Historique du nom: Rupe (1032, Charte de l’abbaye de Marmoutier), Les Roches de Chemillé (1333, Charte de l’abbaye Saint-Julien de Tours), La Roche ou Fief Lanneur (1384), La Roche Cinq Mars (1643, acte Le Roy/Langeais), La Roche Bienassis et La Roche de Cinq Mars (1644), Aireau de la Roche (1772, Archives de Cinq-Mars-la-Pile), La Roche (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), Aireau de la Roche (1818, Archives de Cinq-Mars-la-Pile), La Roche (1820, Carte de l'état-major), La Roche (1829, 1968, Cadastre), La Roche (2014, Carte IGN).
Ce fief relevait de la baronnie de Cinq-Mars. Vers 1032, l'abbaye de Marmoutier acheta à Semberge de Saint-Mars et à Renaud, son fils, une vigne appelée vineam de Rupe, apud pilaro. En 1641, le fief appartenait à François Moreau; en 1655, à Macé de Cop, marchand à Tours; en 1676, à Louis Moreau.
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