Historique du nom: Chantepie (1450, Dom Housseau), Chantepie (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), Chantepie (1820, Carte de l'état-major), Chante Pie, Chantepie (1833, Cadastre de Balesmes), Chantepie (1965, Cadastre de Balesmes), Chantepie (2013, Carte IGN).
Ce fief relevait du Chatellier, à foi et hommage simple, et un roussin de service. En 1450, il appartenait Isabeau Thiberde; en 1457, à Jacques Vernon, écuyer; en 1495, à Artus de Betz, chevalier; en 1689, à Louis de Bourbon, huissier au Châtelet de Paris.
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