Historique du nom: Haute Pierre (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), Haute Pierre (1820, Carte de l'état-major), Haute Pierre (1849, Cadastre), Haute Pierre (1949, Cadastre), Haute Pierre (2014, Carte IGN).
En 1488, ce fief appartenait à Guillemin de Haute-Pierre; en 1773-1789, à Alexandre-Louis-Michel de Broc. En 1842, la famille de Broc vendit ce domaine à Catherine-Marie-Stellaye Baigneux de Courcival, femme de César-Charles-Florimond-Léopold, comte de Colomb de Battine.
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