Historique du nom: La Rue Millet (1820, Carte de l'état-major), La Rue Millet (1829, Cadastre E2+F2), La Rue Millet (1934, Cadastre F2), La Rue Millet (2016, Carte IGN).
En 1896, ce domaine appartenait à M. Germain-Bry.
Dans ce lieu, ont été découverts une hache en pierre polie, d'importation, et des fragments d'objets de l'Âge du Bronze. Il y a été aussi repéré un habitat gallo-romain.

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