Historique du nom: Beaumanoir (1639, Rôle des fiefs de Touraine, rôle de Château-Renault), Beaumanoir (1716, Archives 37, E119), Beaumanoir (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), Beaumanoir (1791, Archives 37, Biens nationaux), Beaumanoir (1820, Carte de l'état-major), Beaumanoir (1835, Cadastre), Beaumanoir (1932, Cadastre), Beaumanoir (2014, Carte IGN).
Ce fief relevait de Château-Renault. Le propriétaire avait le droit de chasse à l'oiseau et, en raison de ce droit, devait foi et hommage. Le domaine appartenait, en 1716, à N. Chicoineau et, en 1789, à Charles-Henri, comte d'Estaing, marquis de Château-Renault.
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