Historique du nom: Les Gaudries (1621, Archives 37, E), Les Gautries (1802, Carte de l'état-major), Les Gaudrées (1836, Cadastre), Les Gaudrées (1958, Cadastre), Les Gautrées (2013, Carte IGN).
En 1621, ce fief appartenait à Jacques de Beauvau, chevalier, seigneur du Rivau.
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