Historique du nom: La Roche Pipart (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), Roche Pipart (1820, Carte de l'état-major), Roche Pipard (1823, Cadastre), La Roche-Pipard (1934, Cadastre), La Roche Pipard (2014, Carte IGN).
En 1666, ce domaine appartenait à Louise Marchant, veuve de René Pipart.
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