Historique du nom: Rupeanne (1643, acte Le Roy/Langeais), Rupeasne (1658, acte Tallecourt/Langeais), Rupuanne (1699, acte Froger/Luynes), Haut Rupuanne (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), Rupuanne (1813, Cadastre), Ripuane (1815, acte Biermant/Langeais), Rupuanne (1820, Carte de l'état-major), Rupuanne (1822, acte Herpin/Langeais), Rupuannes (1830, acte Janneau/Langeais), Rupuanne (1855, acte Gally/Langeais), Rupuanne (1873, acte Collinet/Langeais), Rupuanne (1940, Cadastre), Rupuanne (2016, Carte IGN).
Les droits de passage à l'embouchure d'un bras de l'Indre et du Vieux Cher dans la Loire appartenaient au seigneur de Milly.
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