Historique du nom: Touchelaye (1539, Archives 37, E108), Touchelée ou La Droise (1715, 1756, Archives 37, E164, E166), Touchelet (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), Touchelot (1820, Carte de l'état-major), Touchelet (1833, 1934, Cadastre), Touchelet (2013, Carte IGN).
Ce fief relevait de la châtellenie de Paulmy, à foi et hommage plain. En 1539, il appartenait à Jean de Grellet; en 1715, à Jacques de Grellet, marié à Agathe Besson; en 1756, à la veuve de Quinemont.
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