Historique du nom: Vau ou Vaux (XVe siècle), Vaux Malherbe (XIIIe siècle, Carte de Cassini), Vau Moulin (1790), Vaux Malherbe (1820, Carte de l'état-major), Vaux Malherbe (1834, Cadastre), Vaux-Malherbe (1938, Cadastre), Vaux Malherbe (2014, Carte IGN).
Ce fief relevait de la prévôté d'Oé et du prieuré de Saint-Christophe. En 1459, il appartenait à Pierre Brethe; en 1672, à N. Le Jeune de Malherbe; en 1789, à N. de Longueval d'Haraucourt.
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