Historique du nom: Laudouère (1639, Rôle des fiefs de Touraine, rôle de Château-Renault), Laudoire (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), Laudoire (1820, Carte de l'état-major), Laudoire (1835, Cadastre), L'Audoire (1933, Cadastre), Laudoire (2013, Carte IGN).
En 1639, ce fief avait un revenu annuel de 10 livres.
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