Historique du nom: Armiliacus (XIIe siècle, M. Nobileau, Rituale Beate Martini), Ermillé (1401, Archives nationales, P12), Ermillé (1406, Archives nationales, P716), Hermillé (1438, Archives nationales), Harmilly (1476, Lettres
de Jean de Bueil, seigneur de Château-la-Vallière), Ermillé (1489, 1515, 1518, Archives nationales), Armilly (1614, Archives 37, E182), Armillé (1639, Rôle des fiefs de Touraine, rôle de Saint-Christophe), Armillé,
Ermillé, Armilly en Neuillé (XVIIe, XVIIIe siècles, Archives 37, Chapitre de Bueil), Armilly (1785, Archives 37, E84), Armilly (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), Le Grand Armilly (1794, Archives 37, Biens nationaux), Armilly (1820, Carte de l'état-major), Armilly (1827, Cadastre), Armilly (1953, Cadastre), Armilly (2013, Carte IGN).
Dans un titre du XVIIIe siècle, ce domaine est appelé Le Grand-Armilly. Le nom de Petit-Armilly était parfois donné, à la même époque, à la ferme de Chantevinière, ou Champdavinière, située dans la même paroisse. Armilly était fief relevant du roi à cause du château de Tours. En janvier 1755, on le réunit aux fiefs de Thoriau, de La Roche et du Plessis-Barbe, et ces terres furent érigées en comté, sous le nom de La Roche-des-Escotais, en faveur de Michel Roland des Escotais de Chantilly. Au XIIe siècle, il y avait, dans le manoir seigneurial, une chapelle placée sous le vocable de Saint-Étienne et qui appartenait au Chapitre de Saint-Martin de Tours. Le seigneur d'Armilly avait le droit de présentation du chapelain. Le droit de dîme, dans le fief, était possédé, en 1330, par les religieuses de L’encloître.
Le premier seigneur connu d'Armilly est Pierre d'Ancenis, chevalier, 1401. Voici les noms de certains de ses successeurs: Étienne Moreau, écuyer, maître d'hôtel du roi, 1472; Guyon de Rochefort, écuyer, 1489 (qui rendit hommage les 28 juillet 1489, 31 janvier 1500, 15 juin 1515 et 27 février 1518); N. de Rochefort, écuyer, 1530; Jehan de Rochefort, écuyer, 1580; René de Rochefort, écuyer, 1610; Anne de Reffuge, dame d'Armilly, veuve de Jehan de Rochefort, vend cette terre au suivant, le 11 avril 1614; Louis de Voyer, vicomte de Paulmy, gentilhomme ordinaire de la chambre du roi et conseiller d’État, décédé en 1651; Ambroise des Escotais, chevalier, 1668; Scipion de Menuau, seigneur d'Armilly, par suite de son mariage avec Anne de Broc, veuve d'Ambroise des Escotais: Michel-Séraphin des Escotais, 1709; Michel-Roland des Escotais, 1738; Michel-Roland des Escotais de Chantilly, comte de La Roche-des-Escotais, 1755; Louis-Joseph des Escotais de Chantilly, 1756; Michel-Roland des Escotais, comte de La Roche-des-Escotais, 1777; Louis-Jacques-Roland, comte des Escotais-le-Bigot de Gâtines, 1789.
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