Historique du nom: Beauregard (1554, Archives 37, E146), Beauregar (1683, Archives de Cheillé), Beauregard (1733, 1752, 1759 et 1783, Archives de Cheillé), Beauregard (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), Beau Regard (1814, Cadastre), Beauregard (1959, Cadastre), Beauregard (2014, Carte IGN).
Ce fief relevait de Cravant, à foi et hommage simple. En 1554, il appartenait à Charles de Maillé; en 1683, à Pierre Lebœuf; en 1687, à Gabriel de Chétardie; en 1733, à René Odart, chevalier; en 1783, à Françoise Odart, dame de Beauregard et de Beaulieu, fille du précédent.
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