Historique du nom: Beaulieu (1583, Dom Housseau), Beaulieu (1639, Rôle des fiefs de Touraine, rôle de Montbazon), Beaulieu (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), Beaulieu (1823, Cadastre), Beaulieu (1935, Cadastre), Beaulieu (2014, Carte IGN).
Ce fief, valant 25 livres en 1639, relevait du château d'Esvres. En 1583, il appartenait à François Isoré, écuyer; en 1739, à Élisabeth de Pargarde, veuve de Jean de Broca, conseiller au Parlement de Navarre.
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