Historique du nom: Beaulieu (1755, Archives 37, E146), Les Bois (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), Beaulieu (1820, Carte de l'état-major), Beaulieu (1836, Cadastre), Les Bois (1952, Cadastre), Les Bois (2014, Carte IGN).
Ce lieu relevait censivement du fief du Pont-Amboisé.
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