Historique du nom: Beaulieu (1639, Rôle des fiefs de Touraine, rôle de Chinon), Beaulieu (1647, Archives 37, H708), Beaulieu (1672, Archives 37, G708), Beaulieu (XVIIIe
siècle, Carte de Cassini), Beaulieu (1793, Archives 37, Biens nationaux), Beaulieu (1820, Carte de l'état-major), Beaulieu (1836, Cadastre), Beaulieu (1939, Cadastre), Beaulieu (2013, Carte IGN).
En 1647, ce fief appartenait à Eustache Lericaud, sieur de Villeroy; en 1672, à François Buquet; en 1768-1790, aux prêtres de la Mission, à Richelieu.
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