Historique du nom: Beaulieu (1514, Dom Housseau), Beauregard (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), Beauregard (1820, Carte de l'état-major), Beauregard (1824, Cadastre), Beauregard (1953, Cadastre), Beauregard (2014, Carte IGN).
Ce fief relevait du château d'Esvres.
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