Historique du nom: Jupeau (XVIIe siècle), Jupeaux (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), Jupault (1811, Cadastre), Jupault (1934, Cadastre), Jupault (1820, Carte de l'état-major), Jupault (2013, Carte IGN).
Ce fief relevait de Pocé, à foi et hommage simple. En 1521, il appartenait à Jacques Malon; en 1605, à Claude Malon; en 1652, à Edme de Taillevis; en 1615, à François-Paul de Taillevis, écuyer; en 1763, à Jean Hubert, marchand-cirier à Amboise, qui rendit aveu le 24 avril.
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