Historique du nom: La Nauraie (1636, Archives de Descartes-Balesmes), La Norraye Gandoin (1784, Archives 37, 181B1), La Norais (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), La Nauraye (1820, Carte de l'état-major), La Nauraye (1812, 1939, Cadastre), La Noraie (2013, Carte IGN).
Ce fief relevait de la baronnie de La Haye (Descarte), à foi et hommage plain, et un éperon doré à muance de seigneur et d'homme. En 1434, il appartenait à Pierre de Sacé; en 1498, à Louis du Puy; en 1499, à Pierre de Betz; en 1636, à Jean de Rivaude, écuyer, sieur de La Nauraie et de La Charlottière, et à Anne de Montbel, sa femme, qui le vendirent à Jacques de Voyer, vicomte de La Roche-de-Gennes.
Au XVIIIe siècle, la haute justice de ce fief était réunie à celle de Paulmy. Jadis, La Noraie a fait partie de le paroisse de Neuilly-le-Brignon. Elle fut réunie à celle de Paulmy en 1757.
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