Historique du nom: Rocheteau (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), Roche Chateau (1810, Cadastre), Rochechateau (1820, Carte de l'état-major), Rochechâteau (1952, Cadastre), Rochechâteau (2015, Carte IGN).
Ce fief relevait de Rillé. En 1565, il appartenait à Antoine de Savonnières; en 1618, à Simon de Savonnières, seigneur de La Troche et de Saint-Germain d'Arcé; en 1744, à Jacques de Grandhomme, seigneur des Haies.
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