Historique du nom: Rupes Gaufridi (XIe siècle, Archives 37, E223), La Roche (1827, 1961, Cadastre), La Roche (2013, Carte IGN).
Vers 1083, un nommé Adelmus donna ce domaine à l'abbaye de Noyers. En 1675, Louis Duvau était qualifié de sieur de La Roche.
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