Historique du nom: Rochereux (1539, Archives 37, E4), Rocheriou (1812, Cadastre A2), Rocheriou (1939, Cadastre A4), Rocheriou (2013, Carte IGN).
Avant 1757, ce domaine faisait partie de la paroisse de Neuilly-le-Brignon. En 1539, il existait, dans ce lieu, un moulin à draps.
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