Historique du nom: La Saurie (1725, Archives 37, G, Chapitre de Saint-Martin de Tours, prévôté de Restigné), La Sorerye (1749, acte Baugé/Les Essards), La Sorie (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), La Saurie (1820, Carte de l'état-major), La Saurie (1829, 1941, Cadastre), La Saurie (2016, Carte IGN).
Ce domaine devait une rente à la prévôté de Restigné selon une déclaration féodale faite en 1725.
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