Historique du nom: Aulnay (1525, Archives 37, prieuré de Relay), Osnay (1673, Titre), Aulnay (1775, acte Bidault/Tours), Aunay, XVIIIe siècle, Carte de Cassini), Aunay (1793, acte Petit/Tours), Aunay (1814, Cadastre), Aunay (1820, Carte de l'état-major), Aunay (1971, Cadastre), Aunay (2014, Carte IGN).
En 1525, Jacques de Rouzay est qualifié de sieur d'Aulnay.
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