Historique du nom: Champerault (XVIIIe siècle, (Carte de Cassini), La Champeroux (1820, Carte de l'état-major), Les Champéroux (1831, Cadastre), Les Champéroux (1935, Cadastre), Les Champéroux (2016, Carte IGN).
En 1789, la collégiale Saint-Martin de Tours possédait, dans ce lieu, un domaine assez important.
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