Historique du nom: La Quantrie (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), La Grande Canterie (1813, Cadastre), La Cautrie (1820, Carte de l'état-major), La Grande
Canterie (1942, Cadastre), La Cantrie (2013, Carte IGN).
En 1666-1677, ce fief appartenait à Louis Malivault, écuyer.
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