Historique du nom: Vaux (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), Le Petit Vaux (1820, Carte de l'état-major), Le Petit Vaux (1827, Cadastre), Le Petit Vaux (1963, Cadastre), Vaux le Petit (2013, Carte IGN).
Ce fief relevait de Sainte-Maure, à foi et hommage lige, 15 jours de garde, et 60 sols de service. Le seigneur avait le droit d'éteuf sur les nouveaux mariés des Quatre Grandes portes de Sainte-Maure. Ceux-ci, le jour de Pâques, étaient tenus de chanter une chanson dans la prée. En 1460, ce fief appartenait à Pierre de Betz; en 1539, à Gilles de Commacre; en 1733, à Jean-Félix Cantineau de Commacre; en 1780, à Jean-Gabriel d'Arsac, marquis de Ternay, marié à Marie-Adélaïde-Henriette-Victoire Cantineau de Commacre.
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