Historique du nom: Le Coudray (1446, Archives nationales, P16/82), Le Coudray (1813, Cadastre B1), Le Coudray (1967, Cadastre AK), Le Coudray (2014, Carte IGN).
Le bois du Coudray constituait un fief relevant de Sainte-Maure, à foi et hommage simple, et 30 sols de service annuel. Le 2 mai 1468, Charles de Sainte-Maure le donna à Noël Richer et à Blanche Gouaude, sa femme, en se réservant le droit de justice. Ce bois avait alors une étendue de 90 à 100 arpents.
Au Coudray, une sépulture gallo-romaine de l'époque de Vespasien a été découverte. Il s'agissait d'un enfant de 5-6 ans, avec des monnaies, une serpe miniature et un vase ayant contenu du vin.
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