Historique du nom: Auremoire (XVIIIe siècle), Laudemoy (1765, Carte de Cassini), La Grande Audemoire (1813, Cadastre E4), Audemoire (1820, Carte de l'état-major), La Grande Audemoire (1954, Cadastre H2+H3+H4), La Grande Audemoire (2013, Carte IGN).
En 1977, une hache polie du Néolithique a été trouvée à cet endroit.
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