Historique du nom: Beaurepaire (1628, Archives 37, B27), Beaurepaire (1712, Archives 37, E318), Baurepair (1794, Archives 37, Biens nationaux), Beaurepaire (1820, Carte de l'état-major), Beau Reper (1823, Cadastre), Beaurepaire (1952, Cadastre), Beaurepaire (2015, Carte IGN).
Ce fief relevait de la baronnie de Rillé. Claude Baron, élu de la ville de Tours, le possédait en 1628. En 1712, il appartenait à Marie Daroux, veuve de Jean-Baptiste d'Ecclesia, qui rendit aveu à Rillé, le 14 juillet de cette année.
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