Historique du nom: Tauriacus (vers 590, Grégoire de Tours, Histoire des Francs), Thoriau (1385, Archives nationales, P12), Thériau (1502, Archives nationales, P16), Thoriau (1527, Archives nationales, P13), Thoriau (1595, Archives nationales, P17), Thoriau (1639, Rôle des fiefs de Touraine, rôle de Saint-Christophe), Tauriau (1677, Archives 37, C555, C603), Thorio (1734), Thauriau (1747, Archives 37, C603), Le Grand Thauriau (XVIIIe siècle, Archives 37, E81, E82, E83), Thoriau (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), Thuriau (1794, Archives 37, 1Q367, Biens nationaux), Thoriau (1794, acte Gaudin/Tours), Thorian (1820, Carte de l'état-major), Thoriau (1827, 1953, Cadastre), Thoriau (2014, Carte IGN).
Ce fief relevait, à foi et hommage lige, du roi à cause de son château de Tours. Le 1er mars 1385, Pierre Arquiene rendit hommage, pour ce fief, à cause d’Alix de Troo, sa femme. En 1502, il appartenait à Antoine Loubes, écuyer, qui rendit hommage le 25 avril; en 1527, Jean de Bueil, écuyer, seigneur de Fontaine, qui rendit hommage le14 mars; en 1595, à Roger de Saint-Lary de Bellegarde, baron de Termes et de
Bellegarde, chevalier des Ordres, conseiller au conseil d’État et
privé, capitaine de 100 hommes d’armes des ordonnances, gentilhomme de
la Chambre, grand écuyer de France, époux d’Anne de Bueil, fille
unique de feu Honorat de Bueil, chevalier de l’Ordre, lieutenant général
et gouverneur de Bretagne, vice-amiral de Bretagne, gouverneur de
Saint-Malo, baron de Fontaine.
En 1637, Honorat de Bueil et Honorat d'Acigné, comte de Grandbois, partagèrent les biens provenant de la succession d'Anne de Bueil, duchesse de Bellegarde. Honorat eut en partage une partie de Thoriau. Cette terre fut ensuite possédée par Marie-Anne d'Acigné, femme de Jean-Léonard, comte d'Acigné (1675); Antoine de Bueil (1677); Pierre et Honorat de Bueil (1684); Antoine-Pierre de Bueil (1717); Henri, marquis d'Illiers d'Entragues (1734); Michel-Roland des Escotais (1745); Charles-Nicolas Le Pellerin de Gauville, capitaine au régiment de la marine (1762).
Le fief de Thoriau et ceux d'Armilly, de La Roche et du Plessis-Barbe furent érigés en comté, sous le nom de La Roche des Escotais, en faveur de Michel-Roland des Escotais de Chantilly, par lettres de janvier 1755.
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