Historique du nom: La Petite Gaudrée (XVIIe, XVIIIe siècles, Archives 37, E250), La Petite Gaudrée (1771, Archives 37, D7), Petite Godrée (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), La Petite Gaudrée (1820, Carte de l'état-major), La Petite Gaudrée (1837, Cadastre A1), La Petite Gaudrée (1949, Cadastre A2b), La Petite Gaudrée (2013, Carte IGN).
En 1618, ce fief appartenait à Jacques de Rouville, seigneur de Chavigny; en 1665, à Armand Léon Bouthillier, seigneur de Chavigny et Cecigny, maître des requêtes; en 1727, à François le Maître.
En 1648, une petite chapelle, dédiée à saint Jacques, était signalée dans ce lieu.
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