Ce lieu s'appelait La Herpinière au
XVIIIe siècle (carte de Cassini), L'Herpinière au XIXe siècle et La
Herpinière au XXe siècle (carte IGN).
En 1459, ce fief
appartenait à Jean de la Rivière; en 1474, à Louis Ruzé; en 1542, à Jean
Besnard; en 1618, à Jean Prudhomme; vers 1720, à Pierre-Marc de Seguin;
en 1760, à Émilie Chesnon de Rilly; en 1789, à Auguste-Pierre Quirit de
Coulaines. Au XVIIe siècle, il y avait une chapelle attenant au logis
seigneurial. Philippe Auvray en était chapelain en 1692.
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