Historique du nom: Belleroche (1636, 1637, Archives d'Amboise), Belle-Roche (1647, Archives d'Amboise), Belleroche (1655, 1672, 1693, 1717, Archives d'Amboise), Belleroche (1717, Archives 37, 3B12), Belleroche (1731, Archives d'Amboise), La closerie de Belleroche (1732, Archives 37, 2C172), Belle Roche (1765, Carte de Cassini), Belleroche (1808, Cadastre de Saint-Denis-Hors I1), Belle-Roche (1942, Cadastre d'Amboise F1), Belle Roche (1987, Cadastre BE), Belle Roche (2013, Carte IGN). Il faisait partie de l'ancienne commune de Saint-Denis-Hors.
En 1636, il appartenait à Françoise Gandillon, veuve de Claude Allaire, sieur de Belleroche. Jacques Lenoir, écuyer, sieur de Belleroche, officier de la maison du roi, mourut le 24 mai 1693. En 1743, ce domaine appartenait à Catherine Carré, veuve d'Alexandre Cantel, élu en l'élection d'Amboise. En 1877, le propriétaire était M. Tarade.
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