Historique du nom: Gaudru (1488, Archives nationales, JJ225.514/111), Gaudru (1639, Rôle des fiefs de Touraine, rôle de Preuilly), Gaudru (1765, Carte de Cassini), Gaudru (1811, Cadastre d’Yzeures-sur-Creuse E1), Gaudru (1812, Cadastre de Tournon-Saint-Pierre D1), Gaudru (1820, Carte de l'état-major), Gaudru (1948, Cadastre), Gaudru (2013, Carte IGN). Ce lieu-dit fut coupé en deux lors de la création des communes. Le décret du 23 juin 1947 l’attribua totalement à Tournon-Saint-Pierre.
Dès le milieu du XVe siècle, ce fief, ayant un revenu annuel de 51 livres en 1639, appartenait à la famille Le Souffleur de Gaudru. Jean Le Souffleur, écuyer, est cité dans des titres de 1455-1475. En 1488, Jacques Le Souffleur, écuyer, est qualifié de seigneur de Gaudru. Les registres d'état-civil de la paroisse de Tournon-Saint-Pierre font mention d'Antoine Le Souffleur, écuyer, mort le 9 janvier 1690; de Gilles Le Soufleur, écuyer, décédé le 26 décembre 1729; d'Antoine Auguste Le Souffleur, aussi seigneur de Gaudru, vivant en 1754; et de Gilles Le Souffleur, écuyer, aussi seigneur de Gaudru, décédé le 17 juillet 1776. Le 7 février 1786, ce fief, mis aux enchères publiques, fut adjugé à Hubert Pressigny. Il passa ensuite, vers 1789, aux mains de Stephanopoli Démétrius de Commène, chevalier, issu des Commène qui ont donné six empereurs de Constantinople et dix empereurs de Trébizonde. Le seigneur de Gaudru avait le droit de chapelle et de banc seigneurial dans l'église de Tournon-Saint-Pierre. Un puits artésien fut creusé à Gaudru en 1858.
En 1820, Gaudru est acheté par Jacques Couloumé de Beaumont de la Barthe, marié à Ann Farmer. Jacques de Beaumont décéda le 12 avril 1836. Son fils, Georges, hérita du domaine et mourut le 2 mars 1850, âgé de 57 ans.

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