Historique du nom: Rupes Celse (XIIe siècle, Cartulaire de Cormery), La Roche Bezard (1780, Archives 37, E323), La Roche (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), La Roche (1820, Carte de l'état-major), La Roche (1826, Cadastre), La Roche (1852, acte Robin/Tours), La Roche (1960, Cadastre), La Roche (2014, Carte IGN).
En 1634, ce fief appartenait à Gaspard Chupeau. Par acte du 7 décembre 1780, Henri-Louis-Marie et Jules-Hercule, princes de Rohan, le vendirent à Louis-Barbe Juchereau de Saint-Denis, à la condition qu'il relèverait du duché de Montbazon.
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