Historique du nom: Les Araudières (1393, Dom Housseau), Les Araudières (1558, Archives 37, C654, E223), Les Rodieres (1765, Carte de Cassini), L’Haraudière (1685, 1788-1886, Archives 37, 68J56), Les Randières (1820, Carte de l'état-major), Les Raudières (1827, Cadastre H2), Les Raudières (1963, Cadastre ZW), Les Raudières (2013, Carte IGN).
Ce fief relevait du château de Sainte-Maure à foi et hommage lige, et 7 jours de garde. En 1392, il appartenait à la veuve de Jean de Maulay qui rendit hommage le 9 mars; en 1465, à Jean Gueffault qui rendit hommage le 13 décembre; vers 1480, à Antoine Gueffault; en 1539, à Jean de Voyer, écuyer, seigneur d'Argenson, qui rendit hommage le 22 mars; en 1676, à René de Voyer. Le fief resta la propriété des Voyer d'Argenson jusqu'à la Révolution.
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