Historique du nom: La Juderie (1765, Carte de Cassini), La Judrie (1820, Carte de l'état-major), La Judrie (1836, Cadastre B1+B3), La Juderie (1952, Cadastre B1bis), La Juderie (2014, Carte IGN).
C'était un fief. Le fief de La Varenne en relevait pour une partie.
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